本文提出CoraNet模型,通过保守-激进模块实现基于不一致性感知的不确定性估计,采用分离自训练策略分别处理确定和不确定区域。在CT胰腺、MR心内膜等多类医学图像分割任务中,该方法显著优于现有技术,为半监督分割提供了新思路。